Вкалывают роботы, диктует человек: «Русатом Сервис» стал интегратором по робототехнике

Как изменится подход к использованию роботов в «Росатоме» и на каких основных направлениях следует сосредоточить силы, рассказывает главный эксперт проектного офиса «Робототехника» компании «Русатом Сервис» Дмитрий Кайнов.

— Имея в виду стратегию умной трансформации производства, мы формируем видение роботизации по трем группам изделий. Первая — ​классические индустриальные роботы-манипуляторы. Вторая — ​сервисные роботы: автономные устройства для профессионального или персонального использования. Третья — ​разработки со спецификой нашей отрасли, которые находятся на стыке первых двух групп и способны выдерживать сильное радиационное поле или высокую температуру. Мы условно называем их экстремальными или атомными роботами. Это машины для вывода из эксплуатации ядерных и радиационно опасных объектов, обращения с радиоактивными отходами, РАО. Отдельное направление — ​практически безлюдный, полностью автоматизированный завод по переработке облученного ядерного топлива в рамках проекта «Прорыв». Для него понадобится целый класс экстремальных роботов.

Главная задача сегодня — ​сформировать единую платформу для управления всеми цифровыми производственными процессами на предприятиях. Существенная часть роботизированных комплексов, внедряемых на российских инновационных площадках, должна приходиться на долю предприятий «Росатома». Конечно, эта цель весьма амбициозна. На первом этапе мы действуем по трем направлениям: целиком приобретаем интересные нам с точки зрения технологического уровня компании; вступаем в партнерство с доказавшими свои лидерские позиции в цифровой сфере фирмами; развиваем собственные компетенции, находя квалифицированные кадры на рынке труда.

«Русатом Сервис» приобрел располагающуюся в Дубне инжиниринговую компанию «Атоминтелмаш» с собственным конструкторским бюро. Сейчас занимаемся расширением ее производственного участка и наращиванием мощностей. Компания предоставляет промышленные робототехнические комплексы с уникальными и индивидуальными характеристиками. С учетом потребностей заказчика проектируется дополнительная оснастка, пишутся программные коды, разрабатывается конструкторская документация изделия, частью которого выступает сам робот. Несколько таких комплек­сов уже трудятся на производствах предприятий-­за­каз­чиков, ряд законтрактован и сейчас изготавливается.

Например, в этом году «Атом­интелмаш» одержал победу в конкурсе на поставку роботизированного комплекса для входящего в «Роскосмос» предприятия «Протон-ПМ». Комплекс будет задействован в производстве оболочковых литейных форм по выплавляемым моделям — ​в частности, на этапе послойного нанесения огнеупорного покрытия и сушки в автоматическом режиме. Литейные формы нужны для изготовления геометрически сложных деталей и корпусов изделий для авиации и космоса, энергетики, медицины и прочих отраслей промышленности. Запустить комплекс в эксплуатацию планируется в конце 2024 года. В дальнейшем мы хотим развивать и собственное производство промышленных манипуляторов, локализуя компетенции в контуре «Росатома».

Максим Винокуров
Заместитель гендиректора по развитию бизнеса и стратегии, «Русатом Сервис»

— Робототехника прочно вошла в жизнь промышленных предприятий. В Южной Корее на 10 тыс. работников — ​1 тыс. роботов, в Сингапуре — ​не менее 670, в Японии, Германии и Китае — ​320–400. Мы по уровню роботизации занимаем 48‑е место в мире: менее девяти роботов на 10 тыс. работников. При этом на сегодня 90 % рынка робототехники в России освободилось, открылись ранее недоступные для отечественных компаний ниши. Потенциал у рынка робототехники, особенно с учетом наращивания технологического лидерства в стране, сейчас крайне высок, и «Русатом Сервис» планирует стать на нем заметным игроком.

ТОП‑3 РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ «РОСАТОМА»

Установка «Суперкомпактор»

Промышленный манипулятор KUKA марки KR‑600 оснащен камерой машинного зрения и захватом, позволяющим удерживать бочки из-под РАО массой до 300 кг, не деформируя корпус. Машинное зрение обеспечивает точное позиционирование брикетов, в которые прессуются бочки, в подлежащем окончательному захоронению контейнере, а также дистанционно измеряет высоту бочек и брикетов.

Непосредственное взаимодействие персонала «Радона» с РАО минимизировано, сокращен объем подлежащих захоронению отходов.

Система автоматизирован­ного перемещения контейнеров с РАО

При помощи подъемной платформы автоматизированная тележка устанавливает или снимает со стеллажа контейнер и перемещает его между технологическими участками. Тележка меняет направление движения без поворота платформы. Все действия контролирует бортовая система автоматического слежения.

За счет высокоманевренной конструкции 10‑тонные контейнеры с РАО автоматически перемещаются на ограниченной площади.

Камера переупаковки препаратов радия

Аппаратно-программный технологический комплекс состоит из захвата со сменными инструментами, телекамеры, гнезд для сварки, резки и гелиевого контроля герметичности пеналов с радием, поворотного стола, герметичного шибера для подачи контейнера в камеру переупаковки и корпуса горячей камеры.

Переупакованы все препараты Государственного радиевого фонда, в результате повышена безопасность их хранения.