Самарские ученые разработали роборыбу для подводных исследований

В научно-образовательном центре (НОЦ) робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева разработали роборыбу для подводных исследований. Мы не смогли пройти мимо такой милоты и обратились к создателям за подробностями.

«Наш дрон «Окунь» представляет собой рыбообразный подводный микроаппарат с нейтральной плавучестью. Его масса — ​1,6 кг, длина — ​85 см, — ​рассказывает научный сотрудник НОЦа Евгений Татаренко. — ​Хвостовая часть корпуса гибкая за счет полиуретановых «позвонков». Прототипом стал позвоночник щуки. Сокращения мышц имитируются с помощью серводвигателя».

Роборыба может работать на глубине до 5 м. Дрон перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника. Он оснащен системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, самостоятельно ориентируется под водой, обходит препятствия и обнаруживает заданные к поиску предметы.

«Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик. Прежде всего, это хорошие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения. Кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде, в отличие от подводных беспилотников небионического типа», — ​объясняет Евгений Татаренко.

Водонепроницаемый корпус дрона изготовили из пластика на 3D-принтере. «Окунь» питается от нескольких литиевых батарей. В корпус помещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс с датчиками курса, глубины и угла наклона корпуса.

«Окунь» может в перспективе выполнять самые разные задачи, отмечает Евгений Татаренко. «Это проведение экологических и биологических исследований под водой, обеспечение обзорно-поисковых и аварийно-спасательных работ, изучение подводной обстановки, решение задач охраны надводных и подводных объектов, обнаружение объектов в мелком море, обеспечение связи с автономными необитаемыми подводными аппаратами», — ​перечисляет ученый.

Роборыба уже прошла первый этап испытаний — ​в бассейне.