На «Петрозаводскмаше» создали прототип робота-доставщика

На «Петрозаводскмаше» разработали и испытали прототип робота-доставщика, который будет привозить необходимые материалы для сварщиков.

Это первый воплощенный проект заводской лаборатории роботизации, новой техники и технологий — ее открыли в начале года. Сотрудники сами разработали конструкцию, написали программу и собрали пилотный образец.

Робот может перемещаться по заданному маршруту, забирать груз, доставлять его к рабочему месту сварщика, выгружать и возвращаться на исходную точку. Для навигации использует видеокамеры и лидары — лазерные датчики для определения расстояния. Благодаря такой системе машина ориентируется по разметке на полу цеха и останавливается перед препятствиями. Использование робота сократит подготовительные работы сварщиков примерно на 40 минут в каждую смену. На первом этапе внедрения платформа будет обслуживать шесть сварочных комплексов. По оценке специалистов, это сэкономит около 1,5 тыс. нормо-часов в год.

«Росатом» планомерно движется вперед по пути автоматизации и роботизации. На нашем заводе мы стремимся автоматизировать тяжелые ручные и рутинные операции, таким образом повышаем производительность труда и в целом эффективность производства, — отметил руководитель «Петрозаводскмаша» Николай Фролов. — Наши беспилотные логистические тележки будут перемещать различные материалы по цехам и между производственными корпусами, в том числе зимой».