В машиностроительном дивизионе «Росатома» заработал коллаборативный робот-сварщик

В лаборатории мехатроники и робототехники Центрального конструкторского бюро машиностроения (ЦКБМ) осваивают роботизированную лазерную сварку.

На стенде, состоящем из робота­-манипулятора, лазерной установки и оснастки для фиксации детали, варят стальные кольца­-фиксаторы, которые удерживают в нужном положении графитовые элементы подшипников в главных циркуляционных насосах. Диаметр колец — ​около 8 см, толщина — ​всего 0,3 мм.

У кольца сложная геометрия, оно очень тонкое, рассказывает технический руководитель лаборатории Станислав Скворцов. Даже сварщикам высочайшей квалификации трудно: ​малейшее движение руки может привести к браку. Роботизированная лазерная сварка позволит добиться стабильно высокого качества соединения по всей длине, и шов не потребует последующей обработки. Образцы проверят материаловеды, и при положительном вердикте технология будет внедрена на производстве ЦКБМ.

Коллаборативный робот — ​автоматическое устройство с возможностью совместной работы с человеком (в одном пространстве, над одной операцией).