Робот, «Рома» и Куки в помощь атомщикам: как прошел первый HackAtom

Автомойка оросителей градирни, кошка Куки как олицетворение стартапера, единая база данных об оборудовании на всех АЭС — ​«Росэнергоатом» провел свой первый цифровой хакатон HackAtom. Лучшие решения концерн воплотит в жизнь.

Чистая работа

Первое место заняла команда Robotic Geeks с проектом робота для очистки оросителей в испарительной градирне. Сейчас процесс строится так: установленные на 16-метровой высоте оросители снимают, вручную отбивают отложения и промывают. Все это занимает 45 дней, чистить нужно раз в полтора года.

«Наше решение — ​робот с ножничным подъемником. К нему крепится бак на 2 тыс. л воды. Сверху у него два промышленных манипулятора с виброи гидронасадкой, — ​рассказывает студент «Сколтеха» Александр Петровский. — ​На платформе установлены лидары для навигации, камера глубины для избегания препятствий, камера для оценки очистки оросителей с помощью алгоритмов компьютерного зрения. Робот приезжает в нужную точку, включается подъемник, камера распознает оросители, подъемник останавливается. Сначала манипулятор с вибронасадкой сбивает основную грязь, затем включается вода под напором до 10 баров и снимает остатки. Камера проверяет качество работы. Подъемник складывается и переезжает к следующей точке. Цикл от подъема до спуска — ​около девяти минут».

Для построения карты, на которой отмечаются пройденные зоны, используется нейронная сеть YOLOv5. Устройство автономно, по расчетам, сможет работать 22 часа в сутки, заряжать аккумулятор нужно будет каждые 8,5 часа. Таким образом, все оросители градирни площадью 12 тыс. м2 робот очистит за 10,5 дня, что значительно уменьшит время ее простоя.

«Градирни не нужно ничем дополнительно оснащать, одного робота можно использовать на нескольких станциях, — ​добавляет Александр Петровский. — ​Себестоимость робота — ​около 7,6 млн рублей. Полный цикл разработки и тестирования командой из шести человек в течение 11 месяцев мы оцениваем в 8,5 млн».

Согреть котиков

Пролог следующей презентации немного метафоричен. «Наш проект начинается с истории кошечки Куки, которая с детства любит играть с клубками. Ей это напоминает морозный день, когда ее забрали домой с улицы, завернув в вязаную манишку. Куки пришла в голову идея согреть всех бездомных котиков, запустив производство шерстяных изделий. Но как это сделать? И тут на помощь Куки приходит «Росатом», предлагая воспользоваться своим новым сервисом» — ​так представил идею команды IT Animals ее лидер, сотрудник отдела разработки облачного сервиса проектной компании «Технология» Илья Шумилов.

На всякий случай поясним: Куки — ​это стартапер, который не знает, с чего начать. «Это серьезная проблема — ​отсутствие общей информационной среды инновационной деятельности, которая объединила бы генераторов идей, исполнителей, кураторов, заказчиков и инвесторов, — ​говорит Илья Шумилов. — ​Для построения командной работы над стартапами мы создали удобный инструмент, который обладает низким порогом входа и дает всем заинтересованным простой и понятный вектор развития от идеи до полноценного проекта».

Кросс-платформенное веб-приложение «Бизнес-лаб аккаунт» на открытом программном обеспечении Astra Linux, PostgreSQL PRO, Yii2 заняло второе место на хакатоне. «Шаблон разбит на разделы: проблематика, география, основные задачи, маркетинговый, экономический, финансовый анализ и проч. Как только куратор проверяет и принимает какой-то раздел, система автоматически пересчитывает готовность проекта, — ​объясняет Илья Шумилов. — ​Схема такая. Куки, автор идеи, создает проект. Публикует объявление, привлекая других котиков к сотрудничеству. Вместе они занимаются разработкой, заполняют разделы. Кот-куратор принимает их результаты. Когда готовность проекта достигнет 100 %, он становится виден инвесторам. Если они заинтересуются, то получат автоматически сгенерированную презентацию».

«Ищи арматуру»

Третье место разделили две команды — ​Tobacode и Generations Team.

Сейчас нет единой электронной базы технологических систем АЭС для оперативного и инженерно-технического персонала — ​со схемами, описанием оборудования, техническими решениями, информацией о нарушениях и отклонениях в работе оборудования, о корректирующих мероприятиях по результатам расследований.

«С помощью технологии Flutter мы сделали мобильное приложение для сотрудников станций с возможностью хранения данных из баз системы поиска и анализа неструктурированных данных, автоматизированной системы управления конструкторско-технологическим документооборотом, АСУ ТД, и проч. с возможностью добавления собственной документации, — ​говорит член команды Tobacode, директор бизнес-инкубатора Чеченского государственного университета Абубакар Кагерманов. — ​Это удобное приложение для расширения знаний и обмена опытом. Как оно работает. Есть главный администратор, имеющий право на добавление, редактирование, удаление информации. Он назначает администраторов на предприятиях, которые могут добавлять, редактировать, удалять информацию только о своем предприятии. В свою очередь, администратор предприятия выдает права пользователям на внос и редактирование. Все пользователи имеют доступ к информации о других АЭС, но только для ознакомления».

Данные об элементах АЭС, от самого большого до самого маленького, четко структурированы. Есть возможность сохранять историю технических изменений на том или ином объекте. «На технологической схеме, например, можно добавлять комментарии и маркеры, записи о технических решениях, нарушениях и отклонениях. Это обмен информацией, — ​рассказывает Абубакар Кагерманов. — ​Если присвоить оборудованию QR-коды, то по ним в приложении можно будет мгновенно получить все данные».

Generations Team разработала голосовой помощник «Рома» для мобильных устройств. «Вы открываете веб-страницу и говорите: «Найди результаты стресс-тестов российских АЭС», «Ищи арматуру на обратной воде», — ​перечисляет капитан команды Станислав Коленский, сотрудник МГТУ им. Баумана. — ​Если нужна изолированная информация, можно подключиться офлайн к диску на компьютере без выхода в сеть. Программа ведет поиск по его папкам. Или это могут быть много хранилищ одного отдела».

«Нам важно было обеспечить не только текстовое, но и голосовое взаимодействие, чтобы помощник было удобно использовать на производстве. И мы учли, что он должен распознавать термины», — ​дополняет Федор Яременко, java-разработчик «Ромы», сотрудник компании «Алтимета».

СПРАВКА

Хакатон состоялся по инициативе молодежного совета центрального аппарата «Росэнергоатома» при поддержке МИФИ, Сколковского института науки и технологий, МАМА, «Консист-ОС» и «Яндекса». В HackAtom участвовали студенты российских и зарубежных вузов, молодые специалисты атомных и других организаций.