Робособаку испытали в хранилище облученного ядерного топлива Onkalo

Робособака ANYmal прошла два этапа испытаний в хранилище облученного ядерного топлива Onkalo в Финляндии.

Разработка швейцарской компании ANYbotics оснащена лазерными датчиками и камерами. Сверяясь с картами и сканируя местность, робособака при необходимости самостоятельно прокладывает себе путь. На испытаниях ANYmal перебрался через лужу, не упал в колодец и самостоятельно преодолел часть маршрута.

Вес ANYmal — 50 кг, длина — 93 см, ширина — 53 см, высота — 89 см. Исследователи выясняли, на сколько хватает одного заряда и есть ли в тоннелях Onkalo непроходимые для робота участки. На первом этапе робот двигался по заложенному маршруту под дистанционным управлением и сканировал местность. На втором этапе ANYmal запустили на тот же участок, но в автономном режиме — он использовал свои данные сканирования. Всего в тоннелях робот пробыл около полутора часов.

Хранилище Onkalo строится на глубине более 400 м и предназначено для топлива двух финских АЭС. Роботы типа ANYmal могут инспектировать труднодоступные зоны и контролировать сохранность контейнеров.