«Мустанг» и «Торнадо»: на «Маяке» протестировали новые робототехнические комплексы

В заброшенном здании, ставшем на время демонстрационной площадкой, специалисты службы промышленной безопасности «Маяка» показали, на что способны два новых робототехнических комплекса. Вскоре роботам предстоит серьезная работа на объектах ядерного наследия.

«Торнадо» — ​робот-разведчик, изготовленный в МГТУ им. Баумана. Он способен преодолевать любые препятствия и работать даже в затопленных помещениях. Этот небольшой вездеход может провести радиационную разведку и инженерные работы с источниками ионизирующего излучения, быстро перемещаться внутри зданий и по лестничным маршам. Он оснащен камерой, гамма-визором (прибором для визуализации источников гамма-излучения и определения их параметров), 3D-сканером и управляется по радиоканалу на расстоянии до километра. «Торнадо» не страшны жесткие радиационные поля, где уровень поглощенной дозы ионизирующего излучения может достигать больших величин.

«Мустанг» — ​робот-исследователь, созданный в НПК «Калибр» в Миассе Челябинской области. Его задача — ​отбор проб строительных конструкций, а также разбор препятствий для прохода «Торнадо». «Мустанг» может определять характеристики окружающей среды и температуру окружающих предметов, концентрацию газов в атмосфере, измерять мощность поглощенной дозы, брать твердые, жидкие и аэрозольные пробы, открывать люки и двери, резать, поднимать и перемещать различные изделия. Одним словом, ​робот-работяга.

«На старые объекты советского ядерного наследия проектной документации часто нет. А допуск на такие объекты из-за высокого уровня радиации не превышает трех минут. Поэтому мы обратились в «Росатом» с предложением создать пилотный проект по использованию робототехнических комплексов для обследования зданий и сооружений», — ​рассказал начальник отдела службы промышленной безопасности «Маяка» Евгений Дербенев.

На «Маяке» планируют задействовать «Торнадо» в соревнованиях AtomSkills-2023 в компетенции «Вывод из эксплуатации зданий и сооружений». С 2024‑го «Мустанг» и «Торнадо» начнут работать на объектах «Маяка». Им предстоит обследовать выводимые из эксплуатации промышленные уран-графитовые реакторы.