Роботизировать можно почти все, но не всегда нужно: интервью с робототехником Николаем Паком

Согласно отчету Международной федерации робототехники (IFR), сейчас в мире используется больше промышленных роботов, чем когда-либо. Самые быстрорастущие рынки робототехники — ​Азия и Австралия, самая роботизированная отрасль — ​автопром. Какие роботы в тренде, что двигает, а что, наоборот, сдерживает развитие робототехники — ​в интервью с Николаем Паком, основателем федеральной сети секций «Лига роботов».

— «Лига роботов», которой вы руководите, — ​это не только образовательные секции робототехники для детей и подростков, но и инженерное бюро. С какими заказами к вам обращаются?

— Сейчас запросы поступают или от инновационных компаний — ​на прототипирование, от предприятий, которым нужно оптимизировать какой-либо производственный процесс. И тут может быть что угодно: автоматизация теплиц, линий розлива молока, контроля брака при производстве тротуарной плитки и проч. Много обращений по поводу настройки нового оборудования взамен устаревшего. Активно внедряется автоматизация в агрокомплексе: поилки для животных, системы полива, вентиляция, расфасовка — ​автоматизировать по большому счету можно все. И потому этот рынок будет только расти.

— Все ли нужно автоматизировать?

— Мы беремся за очень небольшое количество задач из тех, что поступают, потому что часто проблему, которая стоит перед предприятием, можно решить без роботов. Вот, например, форточка в теплице. Я часто спрашиваю инженеров, которые приходят устраиваться к нам на работу, как ее можно автоматизировать, и они начинают сыпать терминами, предлагать робототехнические решения. А есть очень простой способ: на форточку ставится гидроцилиндр, выкрашенный черным лаком, куда закачивается вода. Если солнце греет — ​она расширяется, и форточка открывается. И закрывается, если пасмурно и объем жидкости уменьшается. Цена вопроса — ​несколько десятков рублей. Как и многие робототехники, я не сторонник оголтелой роботизации, она нужна не всегда.

— Какие виды роботов наиболее востребованы в мире? Кто и что определяет тренды?

— Моду сегодня диктует Boston Dynamics (американская инженерная компания, известная проектом BigDog и другими четвероногими роботами. — «СР»). Один из главных трендов — ​умные игрушки, которые можно самостоятельно запрограммировать на что угодно. Второе направление — ​это конструкторы для обучения: у вас есть некий набор, из которого вы можете собрать робота-поливальщика, пожарного, амфибию, музыканта, домашнего питомца, кого хотите. Очень продаваемая история, все хотят подвинуть в этом плане Lego. Активно разрабатываются и умные домашние устройства. Робот-пылесос, который сейчас уже никого не удивляет, был одним из первых шагов к тому, чтобы в каждом доме появился робот-помощник. Только сейчас тренд на многофункциональность — ​думаю, в будущем появится устройство, которое сможет не только поставить музыку или пропылесосить, но и помыть окна, подать кофе, еще и поговорить.

— Дроны тоже в числе главных тем?

— Несомненно! Они становятся более умными, мультиагентными, их сегодня можно использовать как угодно и где угодно: в агрокомплексе, геодезии, мониторинге, грузоперевозках. Например, наши коллеги из новосибирского конструкторского бюро Optiplane делают винтокрылы для облета линий электропередачи. Это одновременно дрон и самолет. Первый — ​медленный, но может использоваться для детального осмотра, второй — ​быстрый и может преодолевать большие расстояния от одной ЛЭП до другой. Ребята убили разом двух зайцев: создали беспилотник, который может трансформироваться из дрона в самолет и обратно.

— Та же Boston Dynamics разрабатывает антропоморфных роботов. Но зачем им вообще быть похожими на человека, есть ли тут практический смысл?

— Антропоморфные роботы — ​отчасти хайп, но есть в этом и польза. В мире все устроено для человека. В некоторых случаях нужны роботы, которые обладают нашими физическими пропорциями: они могли бы заменить нас там, где человеку находиться опасно. Я сторонник того, что все надо попробовать, но не исключаю, что антропоморфные роботы нам в итоге не понадобятся. Зачем нужен робот, который выглядит как человек и как человек играет на скрипке Страдивари? Кроме того, пока мы бесконечно далеки от его создания.

— Что тормозит этот процесс? В чем вообще слабые места робототехники?

— Их очень много. Самое слабое — ​это сенсорика. Когда человек идет по улице, его мозг анализирует гигантское количество информации: вот бугорок, там скользко, тут едет велосипедист, вдруг выглянуло солнце и слепит глаза, с того дома свисает сосулька и надо под нее не попасть. Это постоянная работа, которую мы даже не замечаем. Для робота же проход по улице и любые элементарные с позиции человека бытовые вещи — ​суперсложные задачи. Да, его можно напичкать сенсорами, камерами и чем угодно, но мы не знаем, что делать с полученными данными, как их анализировать. Мы ведь даже толком не знаем, как это работает у человека! В робототехнике есть понятие устойчивости: очень важно создать устойчивую систему в ситуации, когда все вокруг пытается сбить ее с толку — ​воздух, ветер, вода, температура, радиация и проч. Нам нужно научиться строить робастные системы — ​мегаустойчивые, прежде чем создавать антропоморфных роботов. Пока это очень романтизированная тема.

— Но это, наверное, неплохо, потому что привлекает в робототехнику детей и молодежь?

— Конечно! Но если говорить о практической работе, то сейчас нам нужнее автоматизация конкретных функций, точечных задач. Например, робототехника для медицины и реабилитации — ​это тоже тренд, и тут огромное поле для приложения усилий: искусственное сердце, киберпротезы и проч. Это будет полезнее, чем пытаться ставить перед собой цель прямо завтра объять необъятное.

ДОСЬЕ

Николай Пак — робототехник, окончил факультет автоматики и вычислительной техники Новосибирского государственного технического университета. Основатель и руководитель Федеральной сети секций робототехники «Лига роботов». Возглавляет региональное представительство Российской ассоциации образовательной робототехники (РАОР). Член национального совета World Robot Olympiad, судья международной квалификации, член судейских комиссий нескольких региональных и всероссийских соревнований по робототехнике.