Безопасность и инновации

Система безопасности, распознающая в толпе террориста, и антропоморфный робот, сортирующий РАО,— что между ними общего? Во-первых, оба проекта придуманы и реализованы победителями конкурса «Инновационный лидер». Во-вторых, эти разработки — воплощение приоритетов атомной отрасли: безопасности и инновационного подхода.
«Тревога» против радиации
Начальник исследовательского отдела ВНИИА Дмитрий Сягин стал победителем «Инновационного лидера» в 2015 году. «На «Форсаже» все по гамбургскому счету,— рассказывает он.— Ты выходишь в шортах и футболке как у всех, тебя никто не знает, ты никого не знаешь. И нужно за 10 минут убедить жюри в том, что твоя работа серьезная и перспективная».
Аппаратно-программный комплекс «Тревога», созданный Дмитрием Сягиным с коллегами, может распознать в потоке людей нарушителя, проносящего радиоактивные материалы. В комплекс входит оборудование для радиационного контроля, фото- и видеонаблюдения, автоматизированное рабочее место с ПО, собирающим и обрабатывающим информацию с радиационных мониторов. Аналоги «Тревоги» на рынке есть, но гораздо менее точные: они не могут определить, когда и через какую рамку прошел нарушитель. Еще одно важное преимущество: ВНИИА с его научно-производственной базой и опытом обеспечивает решение под ключ. «Мы можем выполнить практически любой крупный проект в короткий срок,— с гордостью заявляет Дмитрий Сягин.— Специалисты адаптируют аппаратуру под конкретные потребности, проведут испытания с реальными материалами и веществами, монтаж и пусконаладку».

Систему установили на трех стадионах Кубка конфедераций FIFA — 2017. Заказчики остались довольны надежностью аппаратуры и рекомендуют ее для оснащения всех объектов чемпионата мира по футболу 2018 года.
Дмитрий Сягин с командой продолжают совершенствовать комплекс: «Мы хотим сделать систему еще более простой в эксплуатации, чтобы операторы точно знали, как действовать в каждой конкретной ситуации. Есть у нас и глобальные планы. Мы работаем над созданием так называемого верхнего уровня, чтобы собирать информацию со всех точек, обобщать ее и отправлять в силовые структуры».
С отходами по-человечески
Заместитель гендиректора по международной деятельности и новым бизнесам «РосРАО» Сергей Флоря — трижды победитель «Инновационного лидера». В 2014 году он представил проект «Система извлечения высокоактивных отходов из хранилищ навального типа». На тот момент это была концепция антропоморфного робота с дистанционным управлением. «Идея возникла у меня еще в 2012 году,— вспоминает Сергей Флоря.— По сути, вся инфраструктура и методы обращения с РАО подстроены под человека. Получается, что при выводе из эксплуатации и извлечении навальных РАО удобнее работать руками: открутить зажим, развернуть мешок, взять инструмент — от пинцета до болгарки. Все это умеет наш робот».
Управление простое: оператор надевает костюм, который сообщает любое движение его рук роботу, и видит все «глазами» робота через шлем виртуальной реальности. «Мы не только выводим оператора из вредных условий, но и задаем новый формат культуры производства»,— объясняет Сергей Флоря. Идея с антропоморфными роботами для работы с РАО вроде бы лежит на поверхности, но, как ни странно, робот, созданный командой нашего героя,— первое ее воплощение. «Похожие решения есть в космической сфере,— приводит пример Сергей Флоря.— Но они неприменимы в условиях радиации. Наш проект — шаг к созданию универсальной базовой технологии».
Три года назад робот существовал только в виде эскизов, сборка началась в 2016-м, а на «Атомэкспо-2017» приехал действующий образец. Новому спецу по разбору РАО каждый желающий мог пожать руку.
К разработке проявляют большой интерес за рубежом. Но авторы проекта говорят, что сперва нужны тесты на внутренних проектах. Отработка технологии скоро начнется в ленинградском отделении «РосРАО», в «боевом» режиме робота испытают в следующем году на Дальнем Востоке. Там дозовая нагрузка будет значительной, и помимо сортировки РАО роботу придется решать нетривиальные задачи — например, стропить крупногабаритные грузы. «Надеюсь, испытания пройдут успешно и мы выведем робота на внутренний и внешний рынок»,— говорит Сергей Флоря.
У этой работы широкие перспективы. Во-первых, ее результаты частично послужили основой для системы поиска топливных фрагментов в реакторе на АЭС «Фукусима» — проекта «РосРАО» для Японии. Во-вторых, робот должен стать звеном другой задачи, за которую взялась команда. «Замысел довольно амбициозный — интеллектуальная система управления роботами. Группа роботов будет принимать решения и выполнять операции по разбору и сортировке РАО самостоятельно, помогая друг другу. Человек только контролирует. Такого в мире пока никто не делал»,— рассказывает Сергей Флоря. По его словам, демонстрационные образцы могут появиться уже в ближайшие два-три года.